智能主令控制器的選擇主要考慮：

　　1、控制點(diǎn)數(shù)的多少；

　　2、控制的精度；

　　3、有沒有模擬量輸出。

　　控制輸出點(diǎn)數(shù)：基本的智能主令有10個(gè)繼電器輸出，分別是：超級閑、上線、下限、一速控制區(qū)、二速控制區(qū)、三速控制區(qū)、上行監(jiān)測位、下行檢測位、備用一、備用二。若有其他要求需注明；

　　控制的精度：有編碼器的分辨率和設(shè)備連接的減速比決定，8位絕對值編碼器適用于單圈精度低于1/256，10位絕對值編碼器適用于單圈精度低于1/1024的工況，10位絕對值編碼器具有較高的精度；

　　根據(jù)客戶的特殊要求，也可選多圈編碼器，單圈編碼器只能在一圈之內(nèi)產(chǎn)生具有唯一性的編碼信號，圈數(shù)的計(jì)算是靠系統(tǒng)的PLC完成計(jì)算的，而多圈編碼器能在多圈之內(nèi)（可達(dá)64圈）都產(chǎn)生具有唯一性的編碼信號。多圈編碼器即使掉電，掉電后料車移動(dòng)也不會(huì)發(fā)生丟圈丟碼現(xiàn)象，具有較高的可靠性。